Get Tube é uma pequena aplicação que lhe permite extrair os videos do YouTube para o seu mac.
A ferramenta é bastante leve e fácil de usar, bastando apenas colocar o link da pagina do video que deseja descarregar e escolher o formato de output, ou seja, mp4 (video) ou mp3 (apenas audio).
Homepage: Get Tube
Para windows existe uma ferramenta identica e gratuita (sem conversão para mp3) que se chama AresTube.
http://www.benjaminstrahs.com/itube.php